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Ce robot à quatre pattes génial fait des backflips au MIT

Ce robot à quatre pattes génial fait des backflips au MIT


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MIT

Nous avons vu des robots monter les escaliers tout en évitant les obstacles, et ouvrir et tenir des portes pour leurs robots-pairs, mais Mini Cheetah, le nouveau droïde du MIT est le tout premier robot à quatre pattes capable de faire un backflip!

Mini Cheetah, la gymnaste aux allures de Lego

Les chercheurs du département de génie mécanique du MIT travaillent constamment sur des choses qui ne manquent jamais de nous impressionner. Cette fois, c'est un robot à quatre pattes plutôt petit et léger. Mini Cheetah ne pèse que vingt livres, ce qui pourrait être un élément clé derrière ses capacités.

Le quadrupède flexible court plus vite qu'un humain moyen marche; il oscille et se plie comme un yogi et utilise ses membres rotatifs pour maintenir un équilibre parfait. De plus, il émerge rapidement avec un mouvement de kung-fu-esque après avoir été frappé au sol en effectuant une manœuvre de balancement du coude.

Modularité élevée

Mini Cheetah est entraîné par trois moteurs électriques identiques sur chacune de ses pattes. L'utilisation de pièces du commerce dans la construction du robot a permis de maintenir son coût bas, ainsi, en cas de dysfonctionnement ou d'accident d'ailleurs - la gymnastique est une activité dangereuse - chaque élément du robot est facilement remplaçable.

«Vous pouvez assembler ces éléments, presque comme Legos», déclare le développeur principal Benjamin Katz. Il a conçu les moteurs en s'appropriant une technologie largement disponible utilisée initialement dans les drones. La conception à trois moteurs par pieds permet une plage de mouvement étonnamment grande.

Grâce à son couple élevé et à son faible poids, le Mini Cheetah est rapide et dynamique lors des manœuvres, et il gère tout ce que les terrains accidentés peuvent lui lancer sans casser un membre ou une boîte de vitesses.

«Quand il court, ses pieds ne sont au sol que pendant environ 150 millisecondes à la fois, (…) il peut faire des choses vraiment dynamiques comme sauter en l'air à chaque pas, ou courir avec les deux pieds au sol à la fois. '- L'associé technique, M. Katz, décrit les compétences de Mini Cheetah, toujours lui-même enthousiasmé par ce qu'il vient de développer.

Expérimentez et laissez les autres faire de même!

M. Katz et son co-auteur Jared Di Carlo (un étudiant de premier cycle au MIT) ont suivi un cours ensemble, enseigné par le professeur de l'EEC, Russ Tedrake, qui les a inspirés à essayer de programmer la performance d'un backflip.

Ils ont donc optimisé le programme du Mini Cheetah en spécifiant tous les couples de chaque moteur individuel, ainsi que la période entre le démarrage et l'arrêt sur douze moteurs, et, comme Katz se souvient: «La première fois que nous l'avons essayé, cela a fonctionné miraculeusement!»

Katz et Di Carlo ont construit Mini Cheetah dans le laboratoire du professeur associé Snagbae Kim. Les chercheurs présenteront leurs travaux à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation en mai. Ils construisent plus de mini guépards afin de les prêter à d'autres laboratoires de recherche. Le professeur Kim croit aux plates-formes ouvertes et à leur potentiel pour accélérer la recherche.

«À terme, j’espère que nous pourrons organiser une course robotique de chiens à travers un parcours d’obstacles, où chaque équipe contrôle un mini guépard avec différents algorithmes, et nous pouvons voir quelle stratégie est la plus efficace.»

Les jeunes inventeurs n'arrêtent jamais d'aller au-delà. Ils travaillent actuellement sur un contrôleur d'atterrissage afin que le robot puisse atterrir régulièrement sur ses pieds après un gros lancer.

«Supposons que vous vouliez lancer le robot dans la fenêtre d’un bâtiment et le faire explorer à l’intérieur du bâtiment. Tu pourrais faire ça. - a dit M. Katz.


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