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Les voitures sans conducteur travaillant ensemble rendent la circulation plus sûre et plus fluide

Les voitures sans conducteur travaillant ensemble rendent la circulation plus sûre et plus fluide


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Les chercheurs ont montré que les voitures autonomes qui se font concurrence peuvent accélérer le trafic de 35%. L'équipe de l'Université de Cambridge a programmé de petites voitures robotiques miniatures pour circuler sur une piste à plusieurs voies et a observé le comportement de la voiture lorsqu'une voiture était arrêtée en milieu de circuit.

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Au départ, avant que les voitures ne commencent à travailler avec le véhicule arrêté, les autres ralentissent et attendent un écart de circulation avant de dépasser - une situation que nous voyons souvent dans nos propres vies. Une file d'attente s'est rapidement formée derrière le véhicule à l'arrêt, et le débit du circuit a été ralenti.

Les voitures communicantes ont rendu la vie plus fluide

Mais une fois que les voitures communiquaient entre elles, le flux de trafic augmentait. Le fils comme une voiture s'est arrêté dans la voie intérieure, il a envoyé un signal à toutes les autres voitures sur le circuit. Les véhicules sur le circuit extérieur à proximité de la voiture arrêtée ont légèrement ralenti pour permettre aux voitures du cercle intérieur de fusionner de manière transparente, minimisant ainsi la réduction du débit.

Dans l'étape suivante, une voiture contrôlée par l'homme a été ajoutée au circuit et conduite de manière «agressive». Les voitures robotisées pourraient communiquer au mieux pour éviter le conducteur erratique.

Les résultats complets de l'étude seront présentés à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation (ICRA) à Montréal.

Les rues futures seront plus sûres

Les informations collectées au cours de la recherche feront partie intégrante des constructeurs de véhicules autonomes afin de mieux créer des moyens permettant aux voitures autonomes de communiquer avec les véhicules à conduite humaine.

«Les voitures autonomes pourraient résoudre de nombreux problèmes liés à la conduite en ville, mais il doit y avoir un moyen pour qu’elles puissent travailler ensemble», a déclaré le co-auteur Michael He, étudiant de premier cycle au St John's College, qui a conçu les algorithmes pour l'expérience.

«Si différents constructeurs automobiles développent tous leurs propres voitures autonomes avec leur propre logiciel, ces voitures doivent toutes communiquer efficacement entre elles», a déclaré le co-auteur Nicholas Hyldmar, étudiant de premier cycle au Downing College, qui a conçu une grande partie du matériel pour l'expérience.

La recherche était un moyen intelligent et peu coûteux de tester différents modèles. La communication entre les voitures autonomes et leurs pairs et entre les voitures autonomes et leurs homologues à conduite humaine est un domaine d'intérêt clé pour l'industrie.

Mais faire un test dans le monde réel est souvent difficile et coûteux. Les étudiants de Cambridge ont utilisé des modèles réduits peu coûteux de véhicules disponibles dans le commerce avec des systèmes de direction réalistes, qui ont été essayés avec des capteurs de capture de mouvement et un Raspberry Pi, afin que les voitures puissent communiquer via WiFi.

Un algorithme de changement de voie développé pour les voitures autonomes a ensuite été adapté pour la flotte. L'algorithme décide quand une voiture doit changer de voie, en fonction de la sécurité et du fait que le changement de voie aiderait la voiture à se déplacer plus rapidement dans la circulation.

Celui-ci a ensuite été adapté pour permettre aux voitures d'être plus serrées lors des changements de voie et ajoute une contrainte de sécurité pour éviter les collisions lorsque les vitesses sont basses.

Un deuxième algorithme a permis aux voitures de détecter une voiture projetée devant elle et de faire de la place. Les voitures ont ensuite été testées dans deux modes de conduite, «égocentrique» et «coopérative».

Les chercheurs ont observé la réaction des modèles sur la voiture arrêtée dans les deux modes et ont découvert que la conduite coopérative améliorait le flux de trafic de 35% par rapport à la conduite égocentrique. «Notre conception permet de réaliser un large éventail d'expériences pratiques et à faible coût voitures », a déclaré Prorok.

«Pour que les voitures autonomes puissent être utilisées en toute sécurité sur de vraies routes, nous devons savoir comment elles interagiront les unes avec les autres pour améliorer la sécurité et la fluidité du trafic.»


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